Il confronto e la rivalità fra la Serenessima e il Ducato di Milano hanno caratterizzato la storia dell’Italia settentrionale del XV Secolo. L’una regina dei mari e l’altro signore dell’entroterra da sempre spinto verso l’Adriatico, hanno ingaggiato una dura lotta che non fu solo terrestre, ma anche navale lungo il corso dei maggiori fiumi, come il Po, e nei laghi del Nord Italia. Le fonti consultate dall’autore consentono di conoscere le diverse tipologie delle imbarcazioni viscontee, che non sono mai state oggetto di particolare attenzione da parte degli storici navali, e le manovre tipiche degli scafi fluviali.